Замени словосочетание глаголом неопределённой формы.
1) Допускать ошибки; 2)чувствовать радость; 3) испытывать волнение; 4) прийти к соглашению.

1) Допускать ошибки — ошибаться;

2) Чувствовать радость — радоваться;

3) Испытывать волнение — волноваться;

4) Прийти к соглашению — согласиться.