как определить когда писать безударные личные окончания глаголов с гласной е, когда-с гласной и проспрягай глаголы ехать и закончить в единственном и множественном числе как правильно употребить глаголы ехать в повелительной форме

поставь во мн. ч. если окончание ут или ют (чу...шь - чуют = чуЕшь), то окончание еокончание во мн. ч. ат или ят (увид...шь - увидят = увидИшь), то окончание иехать1 лицо: еду  едем2: едешь  едете3:едет   едутзакончить1: закончу  закончим2: закончишь  закончите3: закончит  закончат