замените выделенные существительные местоимениями с предлогами
поехал к другу, был у друга, виделся с другом, вспоминаю о друге ,
зашла к подруге, разговаривала с подругой, думала о подруге, взяла у подруги

поехал к нему, был у него, виделся с ним, вспоминаю о нем, зашла к ней, разговаривала с ней, думала о ней, взяла у нее