Выделить грамматическую основу в предложении и подчеркнуть дополнения:
Миша с Ильей запускают самолетик.

Но ведь подлежащее должно быть в именительном падеже, а с Ильей получается в творительном.

Грамматическая основа: Маша с Ильёй (подлежащее), запускают (сказуемое)Дополнение: запускают (что?) самолётик. Самолётик дополнение, подчёркивается "----"