прочитайте таблицу Склонение имён существительных так
а) название каждого падежа ;
б) падежные вопросы . на которые отвечают имена существительные в этом падеже ;
в) имена существительные в данной падежной форме.
Какие имена существительные изменяются по вопросам кто? кого? кому? и др., а какие - по вопросам что? чего? чему? и др.,

Именительный кто? что?  мама книгаРодительный кого? чего? мамы книгиДательный кому? чему маме книгеВинительный кого? что? маму книгу Творительный кем? чем? мамой книгой Предложный о ком? о чем? маме книге Одушевленные - кто, кого, кому и т.д, неодушевленные - что, чего, чему и т.д.