Почему в слове путешествия после буквы "Т" пишется буква "Е" ??

Путешествие - образовано от двух слов (путь и шествие)Здесь два корня (пут-) и (-шеств-), соединенные соединительной гласной Е. Есть только две соединительные гласные Е и О.