Морфологический разбор слова ворча ( наречие )
Предчувствуя неприятную встречу, ворча и оглядываясь, Каштанка вошла в маленькую комнату с грязными обоями и в страхе попятилась назад.

А ты уверена, что разбирать надо как наречие, а не как деепричастие? ворча - наречие, н.ф ворча, обстоятельственное, образа действия, неизменяемое слово, в предл. явл. обстоятельством. 

Ворча - деепричастие (это не наречие!), н. в., несовершенный вид, н.ф - ворчать, действительный залог, переходный.