Синтаксический разбор, пожалуйста.
Прежде всего он поспешил скинуть робу, мешавшую плыть.

Огромное спасибо. <:

Это простое предложение, т.к. в нём одна грамматическая основа: прежде всего он поспешил скинуть робу.Предложение повествовательное, невосклицательное, двусоставное,  распространённое, неполное, осложнено причастным оборотом: мешавшую плыть.Подлежащее - онсказуемое - поспешил скинутьдополнение - робуобстоятельство времени - прежде всего