Как отличить падежи если у них одинаковый вопрос?

Да

Глагол управляет винительным падежом: вижу бабушку, поймал окуня. Предлоги винительного падежа: в, на, про, через, сквозь, несмотря на, невзирая на, спустя, включая. Родительный падеж употребляется с предлогами : из, от, для, из-за, ради, около, мимо, без, вследствие, в течение, близ, ввиду, в продолжение, кроме, после, у, вне, ради.

Спасибо!

Кого? - КозЫ - родительный. Кого? - КозУ - винительный.

ты имеешь в виду вопросы родительного и винительного падежа??