Запиши предложение. Подчеркни главные члены предложения:
На ягодных кустах зреют сочные плоды.

Плоды - подлежащие, подчеркиваем одной чертой. Зреют - сказуемое, подчеркиваем двумя чертами. Ягодных и сочные - это определение, подчеркиваются волнистой линией (т.к. Вам нужны только главные члены, то это можете не подчеркивать)

На ягодных кустах)зреют(сказуемое 2 чертами)сочные плоды(подлежающе 1 чертой)