После молитвы в церкви Святой Софии князь вышел к дружине и воскликнул:" Братья!"Предложение с прямой речью, которая стоит после слов автора.Слова автора представляют собой простое предложение повествовательное,невосклицательное,осложнено однородными сказуемыми.Подлежащее князь,выражено существительным, сказуемые вышел и воскликнул простое глагольное сказуемое ,выраженное глаголом,вышел когда? после молитвы обстоятельство ,выражено существительным с предлогом, молитвы где? в церкви обстоятельство ,выражено существительным с предлогом, в церкви какой? Святой Софии определение,выражено словосочетанием, вышел куда? к дружине обстоятельство,выражено существительным с предлогом.Прямая речь состоит только из обращения Братья.