что такое неоприеделёная форма гформа глагола

это начальная форма глагола. А начальная форма глагола - это именительный падеж единственное число

у глагола нет падежа

Не только -ть, -ти, но еще и -чь. Например, стричь, беречь и др.

это основные

Неопределенная форма глагола - начальная форма (инфинитив). Глаголы неопред. формы (н.ф.) отвечают на вопросы: что делать? или что сделать?

Неопределённая форма -начальная форма ,слова в неопределённой форме  имеют концовку -ть,-ти.Отвечают на вопросы что делать?,что сделать?