твердые согласные и мягкие согласные

какие буквы

о — о , в—в , г—г , д—д', з—з', к—к', л—л', м—м', н—н', п—/г', р—р', с—с', т—т' ф-ф х-х'.

Гласные после твердых согласных: Гласные после мягких согласных: а, о, у, в, ыя, ё, ю, е, и

Гласные А, О, У, Ы, Э на письме обозначают твёрдость согласных звуков.Гласные Е, Ё, И, Ю, Я на письме обозначают мягкость согласных звуков.

понятно

поясни пожалуйста что твердые согласные и мягкие согласные