Пример предложения с обособленным обстоятельством

Не смотря на пасмурную погоду, ребята в хорошем настроении отправились в поход. Невзирая на усталость , Маша помогла убраться дома. При наличии свободного времени, Коля с младшим братом помогают своему отцу