Напишите деепричастия несовершенного вида от тех глаголов, от которых они образуются.
Понимать, тормозить, держать, беречь, вести, слышать, пахать, дирижировать, потчевать, бить, зябнуть, бороться, переписываться, волноваться, касаться, располагаться, оставаться.

        От глаголов, у которых в основе настоящего времени  суффикс   -ва-   выпадает, деепричастия образуются от основы  неопределённой формы:                  узнавать - узнают- узнавая, вставать - встают - вставая.  

понимая , держа , слыша .     Деепричастия несовершенного вида не образуются:  от глаголов на   -чь                                        беречь, мочь, жечь, печь, стричь, стеречь… ;  от глаголов на -нуть                                        вянуть, тонуть, пахнуть, киснуть… ;  от глаголов, у которых в основе настоящего времени нет гласных                                        тку, лгу, рву, шью, пью… ;  от большинства глаголов с основой на шипящий в настоящем времени:                                        вяжу, мажу, пишу, кажусь.  

Понимая,тормозя,держа, беречь(деепричастия не образуются от глаголов на -чь),ведя,слыша,паша,дирижируя,потчевать(почему-то не могу образовать деепричастие),бить(та же история..разве что,если поменять немного слово-отбивая),зябнуть(деепричастие не образовывается от глаголов на -уть),борясь,переписываясь,волнуясь,касаясь,располагаясь,оставаясь.