Собака - самый верный друг человека.Собака - ЭТО самый верный друг человека.Собака - подлежащее, а друг - сказуемое.Если можно поставить указательное местоимение (ЭТО), то всегда ставится дефис (тире).Джуди - животное с характером. Точно то же самое.Джуди - ЭТО животное с характером.Всё легко и просто. Если непонятно, то лучше обратитесь со своей проблемой к учителю.