1) Их было ПЯТЬ человек. и Их было ПЯТЕРО человек.С существительными мужского и общего рода, называющими лиц, возможно употребление количественных и собирательных числительных.2) ТРИ женщины сидели за столом.С существительными женского рода собирательные числительные НЕ употребляются!3) Прошло ЧЕТЫРЕ дня.Сущ. ДНЯ не указывает на лицо и противопоставлено по числу ДЕНЬ -ДНИ, поэтому выбираем количественное числительное.4) Дуло С ОБЕИХ сторон. ИЛИ Дуло с ДВУХ сторон.Сторона - сущ. женского рода.5) В семье воспитывались ТРИ дочери.Дочери - сущ. женского рода.6) Во дворе стояло ШЕСТЕРО саней. Сани - парное сущ., не противопоставленное по числу (pluralia tantum), употреблено в И.п., В косвенных падежах используется количественное числительное.7) В клетке нежились на солнце ДВОЕ медвежат. - Верно. Медвежат - медвежонок - сущ. м.р., обозначающее детёнышей.8) В предложении поставлено ТРИ запятых.Запятая - сущ. женского рода.9) Пригласили нас ЧЕТВЕРЫХ. - верноЧЕТВЕРЫХ употреблено в роли субстантивированного числительного в сочетании с личным местоимением НАС.