Подскажите пожалуйста, какая связь придаточных и какому главному слову они относятся
Потом он ощупал запасную лампу, убедился что она не скользит, проверил на ощупь каждую рукоятку, каждый рычаг, убеждаясь, что может схватить их сразу и наверняка, приучая свои пальцы действовать в мире слепоты.

Какая связь, параллельная, последовательная, однородная?

последовательное

Да прям, параллельная это

Потом он ощупал запасную лампу, убедился, ( в чем?) что она не скользит, проверил на ощупь каждую рукоятку, каждый рычаг, убеждаясь, что может схватить их сразу и наверняка, приучая свои пальцы действовать в мире слепоты.связь подчинительная выделенное - слово , к которому относится предложение