подчеркнуть глаголы которые в неопределёной форме глаголы:Пошла остановить закачались поплыли бегут кражат налетела пищат кричат веселяться ловит ныряет тыкает

а время друг глаголов

В смысле? Объясни подробней.

Время глаголов настоящее прошедшее или будущее

У других глаголов?

Закачались-прошед.вр.,поплыли-прошед.вр.,бегут-наст.вр.,кражат-наст.вр.,налетела-прошед.вр.,пищат-наст.вр.,кричат-наст.вр.,веселятся-наст.вр.,ловит-наст.вр.,ныряет-наст.вр.,тыкает-наст.вр.