Раздельно если:1. Присутствует зависимое слово (не возвращенная другу книга)2. Если есть противопоставление с союзом А (не напечатанная ,а написанная книга)3. С краткими причастиями (работа не сделана)Слитно если:1. Без НЕ не употребляется (негодующий)2. Нет условий к слитному написанию (см. выше)А вообще, все это должно быть в любом учебнике русского...