что такое залог в русском языке (объясните простыми словами)

Залог. - это глагольная категория, которая выражает действие к субъекту и объекту действия с основными членами предложение - подлежащим с дополнениями

Залог бывает действительный и страдательный.действительный (сам предмет совершает действие)   например: лампа светитстрадательный (действие совершает другой предмет)  например  :  стол освещается лампой.т.е. залог - это отношение действия к предмету