Ь (мягкий знак) а глагольных формах.1. Ь (мягкий знак) пишется: * в инфинитиве (писать, желать, хотеться, мыться) , * в окончаниях 2 лица единственно числа настоящего или простого будущего времени (выберешь, помоешь, делаешь, умываешься) , * в повелительном наклонении (исправь, спрячься) , НО ляг, лягте, * в возвратной частице, которая стоит после гласной (погнулись, повернулись, вернусь) ;2. Ь (мягкий знак) не пишется: * в форме 3 лица единственного числа настоящего или простого будущего времени (умывается, делается) .Мягкий знак в неопределённой форме глагола (инфинитиве) должен определятся по наличию его в вопросе к глаголу, что иногда забываеться (задай себе вопрос и ответь на него - увидишь надо писать ь (мягкий знак) или нет) .Все об орфографии и правилах правописания в русском языке здесь