Почему в первом предложении нет обособленных членов(запятые не расставлены), а во втором есть ?
Дорога была только слегка обозначена следами ранее проехавших повозок.

Мы сидели на берегу речушки заросшей осокой и камышами.

не объяснено, почему в 1-ом предложении нет обособленных членов. не названо главное условие обособления причастного оборота во 2-ом предложении...

Во втором предложении надо поставить запятую после слова речушки.Потому что "заросшей осокой и камышами" - это обособленное определение, выраженное причастным оборотом. В первом предложении запятые не нужны.