составьте несколько предложений на тему "в походе",используя данные ниже деепричастные и причастные обороты

собравшись у школы,несших рюкзаки,увидев реку(горы,лес...),собиравшие сухие ветки для костра,разжигая огонь,,пробуя печенуя картошку,уставшие за день, возвращаясь домой

плизз решить очень надо)))

Собравшись у школы, мы направились в  поход. Увидев лес, ребята обрадовались и побежали разбивать  лагерь(палатки). Собрав сухие ветки для костра, мальчики разожгли костёр.  На огне мы пекли картошку, сардельки и т.д. и т.п. (напиши как хочешь). Пробуя печёную картошку, мы были очень довольны после долгого пути. Уставшие за день, мы с удовольствие грелись у костра и слушали песни под гитару. Возвращаясь домой, мы хотели повторить поход.

Ну как то так.