Замените, где это возможно, придаточные предложения деепричастными оборотами и деепричастные обороты придаточными обстоятельственными предложениями.
1.Чтобы быстрее заснуть, заставляю себя считать до ста
. 2.Когда девочка увидела свою мать, она бросилась к ней с радостным криком.
3. Увидев сторожку на краю леса, мы решили заночевать в ней.
4.Сделав усилие над собой, она промолчала и не ответила грубостью на грубость.
5. Отправляясь в поход, возьми с собой необходимое снаряжение.

1.Заставляя себя считать до ста, я быстрее засыпаю.2.Увидев свою мать, девочка бросилась к ней с радостным криком.3.Когда мы увидели сторожку на краю леса, мы решили заночевать в ней.4. Она сделала усилие над собой, промолчала и не ответила грубостью на грубость.5. Когда будешь отправляться в поход, возьми с собой необходимое снаряжение.

1.Заставляя себя считать до ста, я быстрее засыпаю.2.Девочка, увидев  свою мать, бросилась к ней с радостным криком.3. Когда мы увидели сторожку на краю леса, то  решили заночевать в ней. 5. Когда отправляешься в поход, возьми с собой необходимое снаряжение