Предложение повествовательное, невосклицательное, в конце предложения ставим точку. Предложение сложноподчиненное, с двумя придаточными, с параллельным подчинением. Главное предложение
Он проказничал, ...., и всегда, недовольно крякнув, поспешно улетал - осложнено деепричастным оборотом (недовольно крякнув), который с обеих сторон выделятся запятыми.Первое придаточное предложение (придаточное времени)
когда его никто не видел отделяется от главного запятыми с двух сторон. Второе придаточное предложение (придаточное условное)
если его заставали на месте преступления также отделяется от главного запятой с одной стороны, с другой - конец предложения , точка.