В течении получаса мы ехали, почти ничего не различая, ни с кем не встречаясь, но вот замелькали вдали огоньки, и вернулась уверенность в том, что мы на верном пути.

В своей работе я сделала ошибку, не поставила запятую после слова "огоньки". Помогите пожалуйста определить какая это ошибка и как её объяснить.