являются ли слова раскрыл и крылья однокоренными

Да, так как и в слове "раскрыл", и в слове "крылья" одинаковый корень.

Нет, так как раскрыл совсем другое слово, раскрыть можно : банан, подарок и т.дА крылья это крылья:)Поэтому совсем разное