Прилагательное "тёмный" является краткой формой прилагательного "тенистый"?

Нет, они имеют разное лексическое значение, это паронимы (то есть слова, сходные по звучанию но разные по смыслу). Тёмный - это полный мрак, непроглядность. А тенистый - это сильно затенённое место.