Синтаксический разбор предложения,это разбор предложения по главным членам.(Где?) в кустах.Это обстоятельство.(Что сделал?) затаился.Это сказуемое.(Какой?)барханный.Это прилагательное.(Кто?) кот.Это подлежащее.выслеживающий (что?) добычу.Добыча это дополнение.а вот выслеживающий это скорее всего прилагательное,но я не уверенна.