какие типы склонения есть у существительных как их определить

1 склонение: оканчивается на а,бывают женского и мужского рода(папа,мама)  2 склонение нулевое окончание или окончания среднего рода(солнце,товарищ)                                                                                         3 склонение оканчивается на мягкий знак (ночь,помощь)