Запятыми обособляются ( значит отделяются) причастные обороты , если1. причастный оборот стоит после определяемого слова ( то есть после слова к которому этот причастный оборот относится)Я посмотрел на котёнка , лакающего молоко. ( котёнок - определяемое слово, , котёнок какой? лакающий молоко - причастный оборот) Я любовался облаками, летящими на восток, но вся красота была разрушена проливным дождём ( облаками ( какими ? )- летящими на восток- причастие, с двух сторон обособляется запятыми.2. Запятыми не отделяется , если оборот стоит перед определяемым словом Полные тоски ночи тянулись несколько дней. ( полные тоски стоит перед определяемым словом "ночи" значит не отделяем запятой.3. И последнее, причастный оборот обособляется , если определяемое слово - местоимениеЛежавшая на краю стола, она неожиданно упала. ( лежавшая на краю стола стоит перед местоимением "она" )...........................................................Деепричастные обороты всегда отделяются запятыми где бы они не стояли.Мальчишка, испугавшись, бросился прочь.Поднявшись высоко, он рухнул с криком. Я выбежал из дома, услышав крик с улицы................Если деепричастный оборот входит в состав фразеологизма, то он НЕ отделяется запятымиРаботать спустя рукава. ( например).....................Одиночные деепричастия тоже не выделяются запятыми если тесно связаны со сказуемым( Весь вечер она просидела задумавшись)...........................................Если деепричастия можно заменить синонимичными наречиями( Автобус ехал не останавливаясь . не останавливаясь можно заменить на безостановочно, значит не ставим запятую)