Выберите грамматически правильное
продолжение предложения.
Услышав сигнал,
1) палатки были моментально собраны;
2) мы поспешили в столовую;
3) у нас не было времени на сборы;
4) всех охватило ликование.

Второе, однозначно. Смотри на подлежащее - ни палатки, ни ликование сигнал услышать не могут, а третье вообще безличное.