как исправить грамматические ошибки, связанные с употреблением деепричастных оборотов

Деепричастный оборот- это причастие с зависимыми от него словами. Он всегда выделяется запятыми. Деепричастие-это особая форма глагола , которая обозначает добавочное действие, отвечает на вопросы что делая? что сделав? и т.д.