Если значение "неполнота действия",то однозначно ищем приставку "при".Прилегла - приставка имеет значение неполного действия,совершающегося в чьих-то интересах.Предложила - вообще приставка "пред"!Признала - действие в полном объёме,исчерпывающее то естьПришила - значение присоединенияПоэтому ПРИЛЕГЛА!То есть лечь не полностью!