На прибрежном песке. Из согласования в управление.
Она сидела на прибрежном песке, поджав ноги и
упершись подбородком в колени

Вы немного не поняли вопроса, нужно из словосочетания "На прибрежном песке" , связанное согласовательной связью, сделать управление.

песок у берега - управление предложное(посредственное), напр.: дом у дороги, вера в победу, встреча с друзьями и т. д.

Она сидела у берега на песке, ....