Почему предложение
Стало светать и мы тронулись в путь.
является сложным?

Как оно может быть сложным, если нет двух грамматических основ?

Спасибо Жан1231 что помогли вспомнить.

Сложное предложение - это предложение, в котором есть две грамматические основы. В данном случае предложение не сложное, а простое. Стало светать - вид сложного сказуемоего, мы тронулись - грамматическая основа (подлеж - сказуемое). Поэтому запятаю в этом предложении и не нужна.

да сложноепервое предложение односоставное со сказуемым, а второе двусоставное, соеденены союзом и