что такое побудительное предложение

Предложения которые побуждают к действию и не восклицательное,например "Принеси мне кофе" 

Предложение,которое имеет побуждение, в конце которого стоит "!"восклицательный знак.Такие предложения могут показывать на что-то или,объяснять