В разных ситуациях мы скажем одно и то же слово по-разному.

Чем отличаются друг от друга одни и те же глаголы?

2) Выходите в парк для занятий йогой. – Выходите в парк для занятий йогой и получаете больше приятных ощущений.

Одно предложение побудительное(приказ) ,второе повествовательное.2) Выходите в парк для занятий йогой. – Выходите в парк для занятий йогой и получаете больше приятных ощущений.