Помогите надо указать время число род или лицо, потом поставить в неопр .ф
Услышал, видала засмеется здороваются

Спасибо

Услышал - прошедшее время, единственное число, мужской род. Что сделать? Услышать.Видала - прошедшее время, единственное число, женский род. Что делать? Видать.Засмеется - будущее время, единственное число, 3 лицо. Что сделать? Засмеяться. Здороваются - настоящее время, множественное число, 3 лицо. Что делать? Здороваться.