Что обозначает слово аннулировать и его происхождение

Аннулировать - -рую, -руешь;-анный; сов. и несов.,Объявить(-влять) недействительным, отменить (-нять) . А. договор.|| сущ.аннулирование, -я, ср. и аннуляция, -и. ж.(взято из словаря)