Гуляя с ним мы часто уходим в лес не подозревая об огорчения подстерегающих нас 

 

Есть тут причастный? или деепричастный оборот и где? 

Тут деепричастные обороты, а это

1. Гуляя с ним

2не подозревая об огорчениях

И причастные:

подстерегающих нас

И вот так предложение звучит, обороты выделяются запятыми

Гуляя с ним, мы часто уходим в лес, не подозревая обогорчениях, подстерегающих нас.

Мы часто уходим в лес (когда?) гуляя с ним! ГУЛЯЯ С НИМ-ЭТО ДЕЕПРИЧАСТНЫЙ ОБОРОТ, ТАК КАК ОН СВЯЗАН С ГЛАГОЛОМ!Не подозревая об огорчения подстерегающих нас- ЭТО ТОЖЕ ДЕЕПРИЧАСТНЫЙ ОБОРОТ!!

   Гуляя с ним, мы часто уходим в лес, не подозревая об огорчения, подстерегающих нас! 

 подстерегающих нас -ЭТО ПРИЧАСТНЫЙ ОБОРОТ, ТАК КАК ОН СВЯЗАН С СУЩЕСТВИТЕЛЬНЫМ огорчения!