Синтаксический разбор предложения:
Справа и слева расли небольшие кудрявые березы, которые мы издали приняли за укрепления.

Издали разве не обстоятельство, где?

И можно характеристику

Справа-наречие (обстоятельство) и- союзслева - обстоятельство. расли - глагол, сказуемое. набольшие-определение, кудрявые-определение, березы-дополнение, которые- местоимение. мы - местоимение. издали-сказуемое. приняли-сказуемое, за-предлог. укрепления-дополнение.и да. после небольшие, должна стоять запятая, ибо однородные определения.