что такое Иван родил ребенка велел тащить пеленку на что они отвечают

например и.п кто. что и только т.в и п.п

Только Винительный и Предложный?

да

В.п. (Кого? Что?) П.п (О ком? О чём?)

Это падежи. У нас в школе так же было))Иван - Именительный падежРодил - Родительный падежДевчонку - Дательный падежВелел - Винительный падежТащить - Творительный падежПелёнку - Предложный падежПонял(а)?