Как понять где ставить мягкий знак, а где нет?

женский род на конце пишется мягкий знак

Кроме того, как разделительный, например, бельё, зверьё и т.п.

наверно словарные слова не белъё же

Отличная ссылка на правила.http://therules.ru/soft-sign/# Слово "Бельё"

Слово "бельё" не словарное. Его проверять и запоминать написание не нужно. К словарным словам относятся те, которые не имеют проверочных слов.

где он пишется а где нет

Задать вопрос, если в вопросе есть мягкий знак, значит и будет в слове