Как проверить окончания в глаголе уедешь и какое правило применяется.

А как узнать ,что это первое спряжение?

Если личное окончание безударное, то поставить глагол в начальную форму - уехать. Слово оканчивается на "ать", значит первое. Также к первому относятся те, что оканчиваются на "ять", "уть", "ыть", "оть", "еть" (исключения: брить, стелить). Ко второму - остальные (исключая гнать, терпеть, смотреть, видеть, дышать, слышать, ненавидеть, обидеть, терпеть, зависеть, вертеть).

Огромное спасибо

Гласная "е" проверяется как первое спряжение глагола. Мягкий знак на конце проверяется тем, что во 2-ом лице ед. числа в настоящем и будущем времени в оканчании после "ш" пишется "ь".