Эта часть речи развилась позже других частей на основе одной из них.
Какая форма послужила основой для развития в русском языке части речи, к которой относится выделенное слово: "Я несу букет левкоев белых. Для того в них тайный скрыт огонь, Кто, БЕРЯ цветы из рук несмелых, тронет тёплую ладонь" (Ахматова).
1 глагол в настоящем времени
2 глагол в прошедшем времени
3 наречие
4 полное причастие
5 краткое причастие
6 инфинитив глагола