У всех ли имён существительных есть окончание?

Нет.Некоторые имена существительные имеют только единственное число. Например: сахар, молоко, сало, пшено, мука, железо, Москва, Киев, радио и другие. Есть и существительные, которые имеют только множественное число. Например: ножницы, сани, очки, щипцы. Поэтому они не изменяются по числам.Да. Есть нулевое окончание, безударное, падежное, основное.

Нет, вроди. У слова "дуб" ведь нет окончания.

 нет не все имеют окончание