тся и ться в инфинитиве

Чтобы определить, тся или ться будут писаться в конце слова, нужно задать вопрос. Например слово двигаются. Двигаются задаем вопрос (что делаЮТ? )двигаются. Возьмем слово двигаться. Двигаться (что сделаТЬ?) двигаТЬСЯ. Все зависит от вопроса, если в вопросе есть мягкий знак, то пишем ТЬСЯ, если нет - ТСЯ.