достали нот, баса, альта, две скрипки и сели на лужок под липки пленять своим искусством свет. - как понимать этот фрагмент из басни?

Это значит, что группа музыкантов пришли на лужок и начали играть. "пленять своим искусством свет" - иносказательное выражение, значит играть на публике.